رسالة ماجستير أسراء احمد / بعنوان: الضبط التلقائي لوحدة التحكم PID بناءً على محسن قوات الغوريلا
المستخلص يعد ضبط وحدة تحكم PID مهمة حاسمة في هندسة التحكم لتحقيق الأداء الأمثل للنظام. ومع ذلك ، يمكن أن يكون الضبط اليدوي لمعلمات PID غير دقيق وصعب بدون خبرة…